#include <iostream>
#include <vector>
#include <string>
#include <algorithm>

using namespace std;

// Неоптимално решение чрез DP (Сложност: O(N^2))
void solve_alternative_lcs(int n, const string& s) {
    int mid = n / 2;
    string s1 = s.substr(0, mid);
    string s2 = s.substr(mid);
    
    // 1. Попълване на DP таблицата
    vector<vector<int>> dp(s1.size() + 1, vector<int>(s2.size() + 1, 0));
    for (int i = 1; i <= s1.size(); ++i) {
        for (int j = 1; j <= s2.size(); ++j) {
            if (s1[i-1] == s2[j-1]) {
                dp[i][j] = dp[i-1][j-1] + 1;
            } else {
                dp[i][j] = max(dp[i-1][j], dp[i][j-1]);
            }
        }
    }
    
    // 2. Backtracking за намиране на самите индекси
    vector<int> fence1, fence2;
    int i = s1.size();
    int j = s2.size();
    
    while (i > 0 && j > 0) {
        if (s1[i-1] == s2[j-1]) {
            // Намерено е съвпадение! 
            // Индексът в оригиналния низ за s1 е (i - 1)
            fence1.push_back(i - 1);
            // Индексът в оригиналния низ за s2 е (mid + j - 1), 
            // защото s2 започва от индекс mid в s.
            fence2.push_back(mid + j - 1);
            
            i--;
            j--;
        } else if (dp[i-1][j] > dp[i][j-1]) {
            i--; // Местим се нагоре
        } else {
            j--; // Местим се наляво
        }
    }
    
    // Тъй като вървяхме отзад напред, индексите са в обратен ред.
    // Трябва да ги обърнем, за да бъдат в нарастващ ред, както се изисква.
    reverse(fence1.begin(), fence1.end());
    reverse(fence2.begin(), fence2.end());
    
    // 3. Извеждане на резултата
    int k = fence1.size();
    cout << k << "\n";
    for (int idx = 0; idx < k; ++idx) {
        cout << fence1[idx] << (idx == k - 1 ? "" : " ");
    }
    cout << "\n";
    for (int idx = 0; idx < k; ++idx) {
        cout << fence2[idx] << (idx == k - 1 ? "" : " ");
    }
    cout << "\n";
}

int main() {
    ios_base::sync_with_stdio(false); 
    cin.tie(NULL);
    
    int n, g;
    if (cin >> n >> g) {
        string s;
        cin >> s;
        solve_alternative_lcs(n, s);
    }
    
    return 0;
}
