/*
TASK:school
LANG:C++
*/
#include<iostream>
#include<algorithm>
using namespace std;
int main()
{
    int n=0,a[10000],i=0,j=0,k=0,m=0,c[10000],b[10000],g[10000],f=0,l=0;
    char sa[10000],sc[10000];
    cin>>n>>m>>k;
    for(i=0;i<n;i++){
    cin>>a[i]>>sa[i];
    if(sa[i]=='G'){g[l]=a[i];l++;}
    if(sa[i]=='B'){b[f]=a[i];f++;}}
    for(j=0;j<m;j++){
    cin>>c[j]>>sc[j];
    if(sc[j]=='G'){g[l]=c[j];l++;}
    if(sc[j]=='B'){b[f]=c[j];f++;}}
    sort(g,g+l);
    sort(b,b+f);
    if(f<k)cout<<b[0]<<' ';
    else cout<<b[f-7]<<' ';
    if(l<k)cout<<g[0]<<' ';
    else cout<<g[l-7]<<' ';
    system("pause");
}
